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从事非标自动化设备开发,如何提高机构设计能

日期:2019-08-26 浏览:

从事非标自动化设备开发,如何提高机构设计能力?

 


  何谓非标?即为客户定制的生产设备,流通性极小!本人从事此行业多年,与各式各样的公司合作过,不乏全球五百强,也不乏规模很小的外资。最早是接触台湾设备,再就是日本设备、美国设备、韩国设备,意大利和西班牙的也接触过,各有风格!

  很多同仁在从事这行业的时候,就像和面团,永远都是和,并没有变成面条,其实我们需要的是抽丝拉筋,一条主线,再来分支,不管是设计也好,组立也好,现场调试也好,时刻要有清晰的主线!

  非标在满足客户的需求的前提下,最最重要的是什么?我认为是稳定性!如果制作出来的一台设备,连续使用N个小时都不用排除故障,就已经算成功了!就像汽车一样,有全景天窗、自适应巡航、自动泊车、一键启动......等等功能,这些重要吗?重要的是开起来无异响、无故障报警、转向清晰,有多少个安全气囊......,这些基本的功能才是最重要的,其它都是辅助功能。不然,全自动变成半自动,半自动变成手工,工装jig变成纯手工打造了!

  非标剩下的如制作成本、节拍、安全性、符合人机学、维护方便、操作界面友好等等,都是辅助的!

  要做到稳定,影响的因素就两个方面:机构和控制。

 

  首先说机构,在设计机构的之前,layout一定要深思熟虑,这注定了设备的空间,推倒重来会耽误很多时间、浪费很多精力。设计的时候并不是一定要NB的机构,而是合适的机构,这个环节就需要经验积累了(如借鉴)。

 

  我一直认为,简单的机构能满足,就绝不用复杂的机构。不管是从成本考虑还是后期维护,都是有害而无益的。为什么大众桑塔纳还在满大街跑?就连修摩托车的也能排除一些故障!对于一些无经验积累的工序,一定要做实验验证!!!理论和实际还是有差距的。机构标准件的选型同样重要,不合适的标准件直接影响生产质量和使用寿命,比如气缸缸径小了,导致铆接不到位或不稳定,气缸缸径大了,冲击力大了,造成整个模组晃动,该用导套的用了直线轴承等等。

  其次就是控制部分。控制部分分元件与程序(含线路)。元件主要是选型,很多机械设计工程师对控制元件一知半解,如sensor,自以为选择A款可以,实际使用起来经常导致设备无故报警,或者伺服马达不计算扭矩造成刚性不够,CCD不计算面积和像素点使测量精度达不到要求,丝杠不看节距使节拍跟不上等等,类似这些都是常犯的低级错误!另一部分就是程序和线路,无故停机,复位不起作用,必须关电重启,拖链高速折返导致多芯线折断,虽然这些故障不会直接导致成本上升,但是在排除的过程中会花费大量的时间,有时候为了某一个信号无故报警,竟能浪费一天的时间去排查。


  1、多看书;
  2、多看FA 标准件,推荐米思米,SMC气缸,FESTO TOYO直线模块,HIWIN,THK滑块滑轨,松下伺服电机,雷赛步进电机(有广告之嫌,不过用过就知道。)多了解这些,对设计有帮助。
曾经遇到有一个张开的机构,人家用了十几个零件做,后来在别人那看到,用一个SMC的手指气缸就解决了。

  3、多看案例,可以去看展会,米思米的案例

  4、多与电气的技术人员沟通,或者学习电气方面的内容,向机(机构)电(控制)液(动力:气压、液压)一体化的综合人才发展。

  然后,如果刚刚开始做非标自动化设备,找《FA 工业自动化设备设计基础》by Duyeslin 看看,帮助不少。

 

  作为一名合格的机械工程师,首先要有必要的基础知识和行业背景,画图,公差,标注,材质,加工这些就不用说了。凡设计者,最忌一知半解,依葫芦画瓢,不求甚解。多研究设计优良的结构,有很多巧妙的设计非常值得学习的。另外,对常用的自动化部件一定要多花点时间看看,研究的深刻一点。

 

  有些工程师,再选用我们的单轴机械手臂(VINKO)时,基本的技术参数都不看,就已经选型了,结果用的时候发现选型不对。白白造成浪费。
  作为工程师,没有什么比装配的时候发现装不上更郁闷的事情了,也没有什么比调试的时候发现达不到预期效果更难过的时候了。当一次性达到预期设计效果,说明你可以独立了。

 

  机械工程师的工作大体上就是把国外设备本地化”——您讲的也对也不对,学习-模仿-创新这是一个过程,我国九十年代起步即落后的情况下,一开始只能是抄袭和模仿,但是一方面随着国内行业十几年的发展,某些行业某些领域已经逼近了世界主流水平,另一方面处于国际化的大趋势下,技术层面的东西已经不分“国内”/“国外”的说法,而是“我能”/“我不会”这样的区分。


“根据客户需求,选型、匹配”——可能您和我所处的行业不同,互相之间不是特别了解;



  机械工程师这个工作岗位熟练以后提升不会太大,工资也不会像现在这样容易翻番,未来的出路在哪里呢?”——00年行业开始井喷发展,十几年的高速大踏步前进之后现在也开始走入平稳发展期,简单来说公司间竞争激烈/人员薪酬理性客观,非标自动化机械工程师薪资从5K~15K都有(若是额外算上项目红利倒是真的很可观了),翻番倒真的不会,但是工科嘛,抛开信仰啊爱好啊情怀啊这些不提,也算是衣食无忧吧,饿不死也发不了大财。

 

  项目红利方面,有的公司压根就没有,有的公司是总售价的1%~5%做为红利,也有的是项目利润的特定百分点做为红利;怎么分红利呢?有的是按特定的比例给相关人员,有的是给整个团队然后自由协调分配等等不一而足。未来的出路嘛,传统技术岗位大抵如此——安安生生的攒经验升级高阶技术岗位/转行管理、销售、自己当老板。

 

  不知您的期望或者说梦想是怎样,安稳生活,一技傍身衣食无忧也算是一条闲逸的人生之路吧。


 



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