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简单介绍机械手的安全装置

日期:2019-10-26 浏览:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计多个回转关节,可平衡工件的重量。在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面简单介绍几种常见的安全装置。

断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力;

夹具自锁装置:夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮;

低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;

误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。



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